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Saturday Nov 26, 2022

ボストンダイナミクスがロボットの俊敏性を再定義する方法

世界で最もダイナミックなロボットを紹介します。

ボストン・ダイナミクス社のバイオインスパイアされたロボットは、顎が飛び出るほどの俊敏性と動物のような反射神経を持ち、常に他の追随を許さないように思われてきました。しかし、Boston Dynamics社は、その卓越した技術を、時には文字通り、新たな高みへと押し上げることを止めませんでした。最新のロボットは、坂道を登ったり降りたり、障害物をよじ登ったり、さらには体操選手のように空中に飛び出したりすることができます。その魅力を否定することはできません。ボストンダイナミクス社がYouTubeに新しいビデオをアップロードすると、すぐに数百万回の再生回数を記録します。ネットスターと呼べる最初のロボットかもしれません。

ボストン・ダイナミクス社は、かつてはグーグルの親会社であるアルファベットが所有し、現在は日本のコングロマリットであるソフトバンクが所有していますが、その設計については長い間秘密にされてきました。ボストン近郊のマサチューセッツ州ウォルサムにある本社への立ち入りを許可された出版物はほとんどありません。しかし、今年の8月のある朝、IEEE Spectrumは本社に入ることができました。その日は、ユニークな写真撮影の許可をいただきました。高速度カメラと強力なストロボを使って、同社のロボットが走ったり、登ったり、跳ねたりする様子を撮影したのです。このページでご覧いただけるのは、まさにロボットの俊敏な動きを捉えたフリーズフレームです。

Spot

JJxFile, CC BY-SA 4.0 https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0, via Wikimedia Commons

Spotは、周囲の環境を察知しながら、ほぼすべての地形を移動することができます。ボストンダイナミクス社は最近、Spotのリースを開始し、年間1000台程度の生産を計画しています。ボストンダイナミクス社は、Spotやそのパックが、工業用地の検査や危険物処理、荷物の配達などに活躍することを想定しています。また、YouTubeで有名になったことも見逃せません。シルク・ド・ソレイユがSpotを新しい劇団員としてオーディションするなど、エンターテイメントとしての可能性も秘めています。

ボストンダイナミクス社のCEOであるMarc Raibert氏は、インタビューで次のように述べています。「研究室で働くロボットから、現場で働くために強化されたロボットへと進化したことは、私たちにとって本当に画期的なことです。

もう一つの被写体であるAtlasは、ボストン・ダイナミクス社最大の有名人です。身長150cmのこのヒューマノイドは、見事な運動能力を持っています。そのアクチュエーターは、ボストンダイナミクス社が一から設計したコンパクトで強力な油圧システムによって駆動されます。この独自のシステムにより、80キログラムのロボットに必要な爆発的な力が与えられ、大型のヒューマノイドとは思えないアクロバティックな跳躍や反転が可能になりました。アトラスは、YouTubeで一連のパロディビデオを作成し、ロボットによる乗っ取りについてのジョークを少なからず生み出しました。

ボストン・ダイナミクス社は、ロボットを作ることには長けていますが、それを売ることができるかどうかはまだ証明できていません。1992年にマサチューセッツ工科大学(MIT)からスピンオフして設立されて以来、同社は研究開発を中心に活動しており、初期の資金調達のほとんどは米国の軍事プログラムによるものでした。商業化の重視は、2017年に、ソフトバンクによる買収後に強まったようです。

今回のSpotの発売は、ボストンダイナミクス社にとって、創造物の “製品化 “を目指す重要なステップです。ライバートは、動物や人間と同じように、世界とダイナミックに相互作用する機械を作りたいという長期的な目標は変わっていないと言います。何か変わったことはありますか?そうですね、ひとつだけ」とライバートは笑う。ロボット研究者としての初期の頃は、論文を書いては被引用数を数えていました。今はYouTubeの再生回数を数えています。

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